Разработка нового ударного самолёта С6 на ОКБ П.О. Сухого началась в 1963 г. Он создавался специально для осуществления задач на малых высотах против наземных целей. Специально для его оснащения разрабатывалась прицельно-навигационная система «Пума», но вскоре проект создания самолёта был свёрнут, и через год был возобновлён. Опытный образец получил новое название – Т6. Его особенностями стали укороченные взлёт и посадка, четыре подъёмных двигателя помимо двух маршевых. Однако эта модель оказалась неудачной и была начата разработка очередной новой машины. Её назвали Т6-2И. Из её особенностей можно выделить крылья изменяемой геометрии и отсутствие подъёмных двигателей. Первый полёт опытного образца самолёта Т6-2И, который впоследствии получил название Су-24, состоялся 17 января 1970 года.

Фронтовой истребитель-бомбардировщик Су-24 оборудован прицельно-навигационной системой «Пума», включающей в себя радиолокационную систему переднего обзора «Орион А» и радиолокационную систему следования рельефу местности «Рельеф». Вооружение Су-24 составляют 23-миллиметровая пушка ГШ-6-23М, управляемые ракеты класса «воздух-поверхность», обычные бомбы и неуправляемые реактивные снаряды. Кроме того, самолёт может нести также ядерные бомбы.

На Су-24 установлены два двигателя ТРДФ НПО «Сатурн» АЛ-21Ф-3А тягой 11200 кгс каждый, разгоняющие самолёт до скорости 1700 км/ч. Практический потолок бомбардировщика составляет 11 километров. Радиус боевого действия Су-24 с боевой нагрузкой 3000 кг составляет 560 километров.

Размеры самолёта стандартные для истребителя такого класса: размах крыла – 17,6/10,4, в зависимости от его положения, длина – 24,5 метров, высота – 6,2 метра. Вес пустого самолёта составляет 22,3 тонны.

Экипаж самолёта состоит из лётчика и штурмана, которые размещаются в двухместной кабине.

После выпуска в эксплуатацию Су-24 постоянно дорабатывался и совершенствовался, и были выпущены различные его модификации. Одним из лучших вариантов остался Су-24М, поступивший на вооружение военно-воздушных сил СССР в 1983 году.